基于机器人通用变位器的运动控制软件的实现

• 作者: 樊荣 言勇华 陈建平
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 变位器 控制器 运动控制
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 机电一体化
• 页码范围: 46-47,53
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 2416字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2005.03.019

摘要

随着工业机器人的应用越来越广泛,特别是汽车行业中常常需要带自由度的变位器,它们的运动一般由机器人来控制.本文针对工业机器人工作站用的通用变位器,阐述了变位器运动控制器系统的硬件结构,并且在此基础上提出了通用变位器的运动控制软件的框架和具体实现,为今后走向产品化打下了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈建平	上海交通大学机器人研究所	142	703	11.0	22.0
2	言勇华	上海交通大学机器人研究所	35	330	9.0	17.0
3	樊荣	上海交通大学机器人研究所	1	0	0.0	0.0