9自由度会聚双目立体视觉的虚拟飞行导航

• 作者: 刘玉亮 夏学知 彭复员 李自力 石雄
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 计算机生成兵力(CGF) 立体视觉 虚拟现实 飞行导航
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 虚拟现实与可视化
• 页码范围: 400-402,405
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3010字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2005.02.039

摘要

提出了具有9自由度的会聚双目立体视觉模型用于虚拟场景的成像变换,导出了用虚拟场景点的世界坐标和会聚双目立体视觉模型的9自由度变量表示的左、右双目虚拟摄像机的成像公式,求出了9自由度会聚双目立体视觉模型的左、右双目成像的视差与场景点深度信息的关系及相应的计算公式,并将建立的会聚双目立体视觉模型用于CGF飞行武器的导航和躲避障碍物算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李自力		13	68	5.0	7.0
3	彭复员	华中科技大学电子与信息工程系	66	991	16.0	29.0
4	石雄	华中科技大学电子与信息工程系	5	30	3.0	5.0
7	夏学知		2	5	1.0	2.0
8	刘玉亮		3	9	2.0	3.0