并联六自由度平台的运动仿真及其可视化设计研究

• 作者: 刘荣 王宣银
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 六自由度 运动模拟平台 仿真
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 5-7
• 页数: 3页
• 分类号: TH137
• 字数: 2122字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2005.01.003

摘要

六自由度运动模拟平台在各类运动仿真系统中得到了广泛的应用,合理的结构设计是其完成指定运动姿态的基本保证.在平台机构设计阶段采用可视化技术,可以直观地观察到杆件尺寸、平台参数等选择是否合理,为设计提供了极大的方便.该文研究并联六自由度运动平台的运动仿真及其可视化设计,开发出并联六自由度平台可视化设计软件,并利用它成功地设计出满足车辆运动模拟要求的平台.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王宣银	浙江大学流体传动及控制国家重点实验室	127	1862	25.0	36.0
2	刘荣	浙江大学流体传动及控制国家重点实验室	20	231	8.0	15.0