水下机器人技术在焊接中的应用现状与前景

• 作者: 李国进 王国荣 舒新宇
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 水下机器人 水下焊接 发展
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 所属期刊栏目: 专题讨论--焊接机器人
• 页码范围: 24-28
• 页数: 5页
• 分类号: TG456.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2303.2005.06.008

摘要

就水下机器人技术的发展,结合目前水下焊接面临的技术问题,介绍了水下机器人技术应用于水下焊接的现状和前景;介绍了目前的焊缝跟踪技术、电弧图像处理技术以及遥控焊接技术.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王国荣	华南理工大学机电工程系水下焊接中心	67	846	17.0	23.0
2	李国进	华南理工大学机电工程系水下焊接中心	7	117	6.0	7.0
3	舒新宇	华南理工大学机电工程系水下焊接中心	2	44	2.0	2.0