直流调速系统设计及仿真

• 作者: 张立勋 沈锦华 董玉红 路敦民
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 工学
• 关键词: 直流调速系统 PI控制 MATLAB仿真
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 42-44,47
• 页数: 4页
• 分类号: TP272
• 字数: 2120字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-671X.2005.06.015

摘要

介绍了用于合作机器人关节速度约束的直流调速系统.该系统采用变PI参数调节器进行串联校正.利用MATLAB工具软件,对该系统进行了仿真研究,并将普通PI调节器和变参数PI调节器的仿真结果进行了对比分析;对数字离散化设计后的数字系统,进行了实验研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董玉红	哈尔滨工程大学机电工程学院	26	230	9.0	12.0
2	张立勋	哈尔滨工程大学机电工程学院	185	2115	23.0	32.0
3	路敦民	哈尔滨工程大学机电工程学院	17	237	9.0	15.0
4	沈锦华	哈尔滨工程大学机电工程学院	10	145	7.0	10.0