用约束构件快速搜索法求解高级杆组的位置问题

• 作者: 张青 田永利 邹慧君 郭为忠
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 连杆机构 高级杆组 位置分析 虚拟原动件 约束构件 一维搜索
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 61-65
• 页数: 5页
• 分类号: TH111|TH112
• 字数: 2352字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1006-2467.2005.01.014

摘要

提出了一种简单、有效的解决高级杆组位置问题的方法--约束构件快速搜索法.它将复杂的高级杆组转化为一个约束构件、几个Ⅱ级杆组和包含虚拟变量的虚拟原动件,建立被转化的Ⅱ级杆组的位置参数与虚拟变量之间的函数关系,根据约束构件的装配条件形成优化目标,使用一维搜索方法获得原高级杆组的位置解.该方法具有很好的收敛速度,适用于任意复杂的高级杆组,对所提方法的原理和分析步骤进行了介绍,编制了通用的高级平面机构的可视化分析程序.通过对含RR-PR-RPⅢ级杆组的多功能家用缝纫机送料机构的分析实例,演示了该方法的具体应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邹慧君	上海交通大学机械与动力工程学院	155	3329	31.0	48.0
2	郭为忠	上海交通大学机械与动力工程学院	132	2223	27.0	42.0
3	张青	上海交通大学机械与动力工程学院	71	654	14.0	24.0
4	田永利	上海交通大学机械与动力工程学院	15	348	11.0	15.0