具有不确定性参数的轧机主传动系统自抗扰控制器设计

• 作者: 张瑞成 童朝南
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 轧机 速度控制系统 不确定性参数 自抗扰控制器 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2005,（12）
• 所属期刊栏目: 技术应用
• 页码范围: 86-90,110
• 页数: 6页
• 分类号: TP273|TG333
• 字数: 3246字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-6753.2005.12.016

摘要

轧机主传动系统通常由直流电机驱动,其性能好坏直接影响板带材的产量和质量.针对轧机主传动系统存在不确定性负荷扰动和未建模动态的特点,首先建立了轧机主传动系统的模型,将不确定性负荷扰动和未建模动态视为一个综合扰动项,然后利用扩张状态观测器对综合扰动项进行观测和补偿,基于自抗扰控制技术设计了一个不依赖于对象模型的轧机速度鲁棒控制器.仿真结果表明:该控制器不仅有效地抑制了不确定负荷扰动的影响,同时对系统内部参数如电机转动惯量、电枢电阻等的摄动也具有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	童朝南	北京科技大学信息工程学院	142	1294	18.0	26.0
2	张瑞成	北京科技大学信息工程学院	7	106	6.0	7.0