自适应模糊PID控制器在机电传动实验系统中的应用

• 作者: 卢利权 汪苏
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊PID 矢量控制 机电传动实验
• 年，卷（期）: 2005,（11）
• 所属期刊栏目: 电机应用
• 页码范围: 74-76
• 页数: 3页
• 分类号: TM571.6+4
• 字数: 2194字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2005.11.029

摘要

在机电传动实验系统中,矢量控制是重要的实验内容之一,但电机参数时变和负载波动等因素对系统性能有很大的不良影响,针对这一问题,本文采用了一种自适应模糊PID控制器作为机电传动实验系统中矢量控制的速度调节器,该调节器可以利用模糊控制规则根据不同偏差E和偏差变化率Ec对PID参数的要求,在线对PID参数进行调整.实验和仿真结果表明,采用该控制器的实验系统不仅具有良好的动静态性能,而且有较好的鲁棒性和抗干扰性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪苏	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	54	407	12.0	17.0
2	卢利权	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	2	10	2.0	2.0