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摘要:
针对既有连续时间演化,又含Markov事件驱动的一类混杂动态跳变系统,研究L2-L∞性能指标下的鲁棒滤波问题,只要系统遭受的外部干扰是能量有界的,便可保证一定的预设滤波误差峰值水平.在有限时间域内定义L2-L∞增益,利用随机稳定性分析获得了若干主要结果.鲁棒滤波器的分析和设计,不仅考虑了各模态下凸多面体形式描述的动态系统参数不确定性,更考虑了各模态间跳变转移概率的不确定性,使得滤波器对模态跳变机理具备了一定的鲁棒性.鲁棒滤波器的存在条件及设计方法可直接利用耦合线性矩阵不等式.最后用数值示例对结果进行了验证.
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文献信息
篇名 不确定跳变系统鲁棒L2-L∞滤波
来源期刊 控制与决策 学科 工学
关键词 跳变系统 滤波 L2-L∞性能指标 鲁棒性 Markov
年,卷(期) 2005,(1) 所属期刊栏目 论文与报告
研究方向 页码范围 32-35,40
页数 5页 分类号 TP13
字数 3904字 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1001-0920.2005.01.007
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作者信息
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1 刘飞 江南大学自动化研究所 236 964 13.0 17.0
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L2-L∞性能指标
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Markov
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控制与决策
月刊
1001-0920
21-1124/TP
大16开
沈阳东北大学125信箱
1986
chi
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