一种基于卡尔曼滤波器的PID控制

• 作者: 刘刚 常旭东 洪丽
• 来源期刊: 江西科学
• 关键词: 状态方程 卡尔曼滤波器 PID控制
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 所属期刊栏目: 理论探讨
• 页码范围: 706-708
• 页数: 3页
• 分类号: TP273+.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3679.2005.06.004

摘要

通过研究卡尔曼滤波器的信号模型,给出了一种基于卡尔曼滤波器的PID控制方法,并利用MATLAB进行仿真,结果表明:采用卡尔曼滤波器后,控制效果得到了明显的改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘刚	江西师范大学物理与通信电子学院	40	226	9.0	13.0
2	常旭东	江西师范大学物理与通信电子学院	3	23	2.0	3.0
3	洪丽	江西师范大学物理与通信电子学院	2	20	1.0	2.0