基于3-TPS混联机床的后置处理算法

• 作者: 石宏 蔡光起 赵亮
• 来源期刊: 东北大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 混联机床 机构 后置处理算法 立卧转换
• 年，卷（期）: 2005,（10）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 998-1001
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2478字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1005-3026.2005.10.022

摘要

介绍了一种新型立卧转换式三杆混联机床3-TPS(RRR)混联机床,对该机床的结构进行了分析.该机床具有工作空间大、立卧转换、五轴联动、五面加工等特点,并具有加工中心的功能.给出了该机床在实现三轴、四轴加工时的坐标变换过程及变换方程,给出了实现三轴、四轴加工时的后置处理算法及数学模型,并对该机床的立式加工和卧式加工两种情况进行了分析,给出了算法和显式方程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡光起	东北大学机械工程与自动化学院	246	4371	34.0	54.0
2	赵亮	东北大学机械工程与自动化学院	49	282	10.0	14.0
3	石宏	东北大学机械工程与自动化学院	9	269	6.0	9.0