球杆仪标定BKX-Ⅰ型并联数控机床的雅克比矩阵研究

• 作者: 丁洪生 付铁 何小妹 张同庄 谢殿煌
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机床 球杆仪 逐次逼近法 雅克比矩阵条件数
• 年，卷（期）: 2005,（9）
• 所属期刊栏目: 数控加工技术
• 页码范围: 34-36
• 页数: 3页
• 分类号: TH112
• 字数: 2132字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3133.2005.09.012

摘要

利用球杆仪的测长功能,建立了BKX-Ⅰ型并联数控机床的标定数学模型,提出逐次逼近法标定42个机床运动学参数.在此基础上,利用Matlab软件对该方法中的关键问题--雅克比矩阵进行仿真研究,为实际测量和标定BKX-Ⅰ型并联数控机床提供了理论依据和应用基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁洪生	北京理工大学机械与车辆工程学院	65	817	17.0	26.0
2	付铁	北京理工大学机械与车辆工程学院	52	520	13.0	20.0
3	张同庄	北京理工大学机械与车辆工程学院	17	202	6.0	14.0
4	何小妹	北京理工大学机械与车辆工程学院	8	52	4.0	7.0
5	谢殿煌	北京理工大学机械与车辆工程学院	10	51	4.0	7.0