考虑非视距误差的一种新定位算法

• 作者: 朱中梁 熊瑾煜 王巍
• 来源期刊: 通信学报
• 学科: 工学
• 关键词: 定位 非视距传播 信号到达时间 克拉美罗下限
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 59-65
• 页数: 7页
• 分类号: TN929.53
• 字数: 4231字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-436X.2005.01.011

摘要

提出了一种当接收端(或基站)在平面上随机分布时,考虑非视距(NLOS)传播误差条件下对移动台定位的有效算法.该方法基于到达时间定位技术,其主要思想是通过概率定位和几何定位联合检测具有NLOS误差的测量值(在各接收端处估计的信号时延),然后估计这些测量值的NLOS误差的大小并更新这些测量值,最后重新估计移动台位置.文中给出了算法的步骤,推导了算法估计误差的方差.同时,本文推导了NLOS环境下定位估计误差的克拉美罗下限,并将所提算法的性能与克拉美罗下限做了比较和分析.仿真部分也给出了不同算法与本文算法的性能比较,从仿真结果可以看出,该算法估计精度高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊瑾煜	西南电子电信技术研究所国家级重点实验室	14	182	6.0	13.0
2	朱中梁	西南电子电信技术研究所国家级重点实验室	22	247	6.0	15.0
3	王巍	西南电子电信技术研究所国家级重点实验室	8	185	6.0	8.0