轮式全方位移动机器人几种转向方式的研究

• 作者: 付宜利 徐贺 李寒 马玉林
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 轮式 移动机器人 全方位 动力学
• 年，卷（期）: 2005,（10）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 33-37
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 2351字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2005.10.009

摘要

全方位移动机器人由于具有平面上全部三个自由度、较高灵活性和机动性等优点,近年来得到了广泛的研究.四轮驱动的全方位移动机器人在躲避障碍物的同时能否精确到达指定地点取决于各个轮子的转向和驱区动方式.在进行了全方位移动机器人的几种典型转向方式动力学建模的基础上,结合实验数据分析比较了几种转向方式的优劣性,为今后全方位移动机器人的动力学研究提供一些有价值的参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付宜利	哈尔滨工业大学机器人研究所	176	2658	28.0	43.0
2	马玉林	哈尔滨工业大学机器人研究所	93	1429	23.0	33.0
3	徐贺	哈尔滨工业大学机器人研究所	19	252	8.0	15.0
4	李寒	哈尔滨工业大学机器人研究所	3	77	2.0	3.0