基于标志点识别的自主车视觉导航

• 作者: 丁辉 付梦印
• 来源期刊: 光学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉导航 图像处理 透视投影
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 所属期刊栏目: 信息光学与图像处理
• 页码范围: 864-867
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6+|TP391
• 字数: 3045字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-1582.2005.06.029

摘要

提出了一种基于室内标志点识别的单目视觉导航的方法.在地面上有规律地旋转一些标志点,采用辅助先验知识对标志点进行识别和分割,利用透视投影变换得到标志点与摄像机之间的相对距离,达到通过单目摄像机获得景物深度信息的目的.整个算法结构简单,易于实现,对由照明不均匀和地面反光所引起的各种干扰有较好地抑制作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付梦印	北京理工大学信息科学技术学院自动控制系	117	1932	24.0	38.0
2	丁辉	北京理工大学信息科学技术学院自动控制系	6	68	5.0	6.0