气动人工肌肉静态特性实验研究

• 作者: 朱端阳 李宝仁 杜经民 杨钢
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 气动人工肌肉 实验系统 静态特性 实验研究
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 21-23
• 页数: 3页
• 分类号: TH138
• 字数: 1777字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2005.05.008

摘要

该文设计了气动人工肌肉静态特性实验系统.通过实验分析了橡胶弹性力、橡胶筒与纤维层间的摩擦力对气动人工肌肉静态特性的影响,结果表明对气动人工肌肉理论分析的正确性,为气动人工肌肉进一步的研究奠定了基础.