伺服电机转矩测量的温度补偿修正系统

• 作者: 姚明林
• 来源期刊: 电力电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服系统 转矩 温度补偿
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 控制与测试
• 页码范围: 100-102
• 页数: 3页
• 分类号: TM383.4
• 字数: 2729字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-100X.2005.02.038

摘要

转矩是伺服电机的重要参数之一,其测量方法多种多样.但是,无论采用何种测量方式,温度都是造成测量误差的主要因素.因此,建立一个合理的温度补偿系统已成为克服测量误差的必要手段.根据不同的温度补偿原理,结合测量的实际情况,设计了具有自校准功能的差动补偿系统.该系统由电阻电桥、微控制器、外围电路及相应的软件程序组成,是一个非连续测量过程的测量装置.它通过控制伺服驱动装置的接通和断开,测量力矩,修正温度,因此既简单又经济.整个系统的核心部分是一个单片微控制器,它负责实现模拟/数字量之间的转换,显示测量状态和记录测量信息等功能.在接收电路输出信号的同时,单片机还在测量间隙将输出信号反馈回电路,对系统进行修正.整个系统在测力仪上进行了试验,在不同的补偿电压下,其传递特性几乎不受影响,线性度也很理想.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚明林		27	91	5.0	7.0