线性采样系统二次型最优控制器的MATLAB实现

• 作者: 范熙 蒋珉
• 来源期刊: 微机发展
• 学科: 工学
• 关键词: MATLAB语言 采样系统 线性二次型 最优控制器
• 年，卷（期）: 2005,（9）
• 所属期刊栏目: 应用开发研究
• 页码范围: 102-103,107
• 页数: 3页
• 分类号: TP271+.81
• 字数: 1376字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-629X.2005.09.035

摘要

当被控对象具有较大滞后特性时通常运用采样控制方式进行控制,而线性二次型最优控制又以其综合性、灵活性和实用性受到重视和发展.MATLAB软件的Simulink模块可以快速方便地对控制系统进行建模和仿真.文中通过实例给出了完整的线性采样系统二次型最优控制器的设计过程,简述了连续系统离散化以及线性二次型最优控制器的基本原理、设计方法,并提出了一个Sirmulink环境下的仿真模型,通过得到的闭环系统的阶跃响应分析了参数变化对最优控制系统的影响.整个设计表明了运用Simulink对采样系统进行设计和分析是完全可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋珉	东南大学自动化研究所	40	291	9.0	15.0
2	范熙	东南大学自动化研究所	1	2	1.0	1.0