基于多传感器Kalman滤波器的GPS/IMU数据融合算法设计

• 作者: 毋建宏
• 来源期刊: 微电子学与计算机
• 关键词: GPS/IMU组合系统 kalman滤波器 数据融合
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 页码范围: 77-79,83
• 页数: 4页
• 分类号: TN967.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-7180.2005.06.021

摘要

针对GPS/IMU组合导航系统,现有的滤波算法难以检测传感器的错误数据并及时排除.文章设计了一种考虑滤波器环境信息的多传感器Kalman滤波器,该算法适于在不重构滤波器的情况下对多传感器进行整合.仿真结果表明该算法提高了数据融合的可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毋建宏	西安邮电学院信息与管理工程系	12	126	6.0	11.0