基于PC104的水下航行器电动伺服机构设计

• 作者: 严卫生 张福斌 徐德民 高剑
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 水下航行器 电动舵机 伺服机构
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 相关技术2
• 页码范围: 195-197
• 页数: 3页
• 分类号: U6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2005.01.066

摘要

应用PC104设计了直流电机作为驱动电机的水下航行器电动伺服装置,详细介绍了系统的组成原理、硬件设计及控制策略.试验结果表明,此系统具有良好的静态和动态特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	严卫生	西北工业大学航海学院	164	1826	21.0	34.0
2	徐德民	西北工业大学航海学院	252	2457	22.0	36.0
3	张福斌	西北工业大学航海学院	69	530	12.0	18.0
4	高剑	西北工业大学航海学院	66	531	12.0	17.0