基于ARM AT91M55800A的无人机飞控器设计

• 作者: 胡延霖 苏永振 陈晖
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: AT91M55800A 无人机 飞行控制 体系结构
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 30-32
• 页数: 3页
• 分类号: TP342
• 字数: 2919字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2005.04.009

摘要

介绍了微控制器AT91M55800A在小型无人机飞行控制系统中的应用.详细描述了系统的功能和结构配置,提出了控制策略,给出了实时飞行控制软件的功能模块、流程图及采取的关键技术.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡延霖		22	137	8.0	11.0
2	苏永振		5	46	4.0	5.0
3	陈晖		1	13	1.0	1.0