基于MATLAB语言的并联机床位置解的分析

• 作者: 冯民生 吴孜越 崔凤奎
• 来源期刊: 矿山机械
• 关键词: 并联机床 位置逆解 位置正解
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 通用
• 页码范围: 68-69
• 页数: 2页
• 语种: 中文

摘要

对六自由度并联机床的位置逆解进行分析,利用位置逆解的思路来求解位置正解.由于位置逆解是简单的解析解,所以位置正解也可以很快解出,求解过程分别用MATLAB语言实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔凤奎		130	920	16.0	24.0
2	吴孜越		32	112	5.0	10.0
3	冯民生		2	5	1.0	2.0