一类新型并联机器人的尺度优化综合

• 作者: 周燕辉 石志新 罗玉峰 谭曼华 陈红亮
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机器人 工作空间 柔性铰链
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 36-38,44
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 1947字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2005.01.013

摘要

以一类新型并联机器人为研究对象,在导出工作空间与机构尺度参数关系的基础上,提出了一种使得机构体积最小、结构最紧凑的尺度综合方法,最后列举了一算例以示其有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗玉峰	南昌大学机电工程学院	87	697	11.0	24.0
2	石志新	南昌大学机电工程学院	64	309	9.0	15.0
3	陈红亮	南昌大学机电工程学院	10	63	5.0	7.0
4	谭曼华	南昌大学机电工程学院	8	27	3.0	5.0
5	周燕辉	南昌大学机电工程学院	4	14	2.0	3.0