多Agent协作环境下的任务分配

• 作者: 丁国清 颜国正 高志军
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 多Agent 任务分配 合同网 多机器人协作
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 软件、算法与仿真
• 页码范围: 134-136
• 页数: 3页
• 分类号: TP18
• 字数: 3286字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2005.01.040

摘要

对多Agent协作环境下的任务分配机制进行了论述.在合同网的分配机制基础上,提出了一种基于合同网的改进机制--任务列表分配机制.该任务分配机制针对多Agent协作工作时面临的突发性事件,能有效地提高系统的实时处理能力和工作效率.以多机器人系统为例,应用任务列表分配机制,解决突发事件下多机器人任务的再次分配问题,满足了多机器人协调工作的实时性要求.实验和理论证明了其机制的优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	颜国正	上海交通大学电子信息学院信息检测及仪器系	340	4219	33.0	49.0
2	丁国清	上海交通大学电子信息学院信息检测及仪器系	118	1385	19.0	32.0
3	高志军	上海交通大学电子信息学院信息检测及仪器系	11	295	8.0	11.0