基于DSP的手动机器人设计与实现

• 作者: 侯少云 吴敏 曹卫华
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: CCTV机器人比赛 DSP TMS320F240 脉宽调制 手动机器人
• 年，卷（期）: 2005,（15）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 81-82,84
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2005.15.033

摘要

在CCTV举办的机器人比赛中,手动机器人的表现好坏非常关键.抽象三届比赛对手动机器人活动区域和完成任务的要求,可以把手动机器人的控制抽象为3个典型控制问题,针对这3个典型控制问题提出一种基于DSP的手动机器人设计方法,给出了具体的硬件和软件设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴敏	中南大学信息科学与工程学院	439	5230	34.0	47.0
2	曹卫华	中南大学信息科学与工程学院	120	1459	20.0	29.0
3	侯少云	中南大学信息科学与工程学院	5	49	4.0	5.0