一种具有强鲁棒性的模型参考自适应控制系统

• 作者: 王柏林
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 模型参考自适应 鲁棒性 建模误差
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 65-68
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 2846字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2005.01.015

摘要

提出一种模型参考自适应控制系统.该系统只要求知道对象阶次的上界,不要求对象严格正实和最小相位,并且允许存在建模误差和作用在对象任何部位的大幅值高频干扰.系统的强鲁棒性来源于特殊的系统结构和对信号的良好滤波.Lyapunov稳定性理论证明了系统的渐近稳定性,Matlab仿真验证了系统的强鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王柏林	河海大学电气工程学院	50	621	13.0	24.0