一种抑制扩展卡尔曼滤波的发散方法

• 作者: 冀伟 徐德民 王博 王涛
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 地形辅助导航 滤波发散 卡尔曼滤波 '冻结'增益矩阵
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术4
• 页码范围: 484-486
• 页数: 3页
• 分类号: TJ01
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2005.02.157

摘要

针对扩展卡尔曼滤波在Sandia惯性地形辅助导航(SITAN)系统中的发散问题进行分析,指出关键原因所在,并据此提出采用"冻结"增益矩阵和对增益矩阵加权相结合的扩展卡尔曼滤波方法,对该导航系统进行修正.仿真结果表明,此方法能够有效地抑制发散.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐德民	西北工业大学航海学院	252	2457	22.0	36.0
2	王涛	西北工业大学航海学院	100	658	13.0	21.0
3	王博	西北工业大学航海学院	25	106	6.0	9.0
4	冀伟	西北工业大学航海学院	4	22	3.0	4.0