船舶焊接机器人系统关键技术进展

• 作者: 杨宗辉
• 来源期刊: 电焊机
• 学科: 工学
• 关键词: 船舶 焊接机器人 信息传感 CAD/CAM
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 所属期刊栏目: 专题讨论--焊接机器人
• 页码范围: 29-33
• 页数: 5页
• 分类号: TG47
• 字数: 5742字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2303.2005.06.009

摘要

结合国内外的应用实例,主要介绍了船舶焊接机器人系统在焊接工艺、焊接信息传感、焊接机器人本体及焊接机器人系统CAD/CAM一体化等4个方面的研究与应用进展.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨宗辉	南京工程学院材料工程系	37	134	5.0	9.0