无人直升机数据采编系统的设计

• 作者: 刘歌群 昝亚儒 闫建国 马动涛
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 单片机 无人直升机 数据采编 辨识
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 数据采集
• 页码范围: 389-392
• 页数: 3页
• 分类号: TP274
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2005.04.031

摘要

准确的飞行数据对于建立无人直升机数学模型至关重要.在分析小型无人直升机数学建模方法的基础上,为了在线获得飞行数据,设计了一个数 据采编系统.选用80c196Kc作为系统的CPU,并根据辨识数据的特点和要求设计了硬件和软 件.该系统成功应用于某无人直升机试飞实验.试飞效果良好,采集数据与先验知识吻合, 证明系统方案是可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闫建国	西北工业大学自动化学院	131	1162	17.0	26.0
2	刘歌群	西北工业大学自动化学院	21	221	7.0	14.0
3	马动涛	西北工业大学自动化学院	2	9	2.0	2.0