变焦镜系统的闭环控制

• 作者: 张华 柏桂珍 梅晓榕
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 变焦镜头 闭环控制 变焦控制 动态矩阵控制
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 光电跟踪
• 页码范围: 20-22,30
• 页数: 4页
• 分类号: TB851
• 字数: 2302字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2005.01.006

摘要

针对变焦镜系统的机械装置的特点和技术要求,采用闭环控制方案.分别采用动态矩阵控制与线性控制两种方法设计控制器.在参数变化和外干扰都不太大的条件下两者性能相近,但采用线性补偿器的线性控制法简单、成熟,故总是优先选用.对象参数变化大和受到较大扰动时,两者性能不同:当时间常数增大一倍时,线性系统的最大超调由8%变到21%,动态矩阵控制法的最大超调由6%变到9%;在斜坡扰动作用下,线性系统的误差与时间成正比,而动态矩阵法的误差为0.002.因此,在对象参数变化和扰动都比较大时,应当采用动态矩阵控制方法,它能使系统在动态性能和稳态误差两方面都具有良好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张华	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	110	1355	20.0	33.0
2	柏桂珍	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	7	26	3.0	4.0
3	梅晓榕	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	15	130	4.0	11.0