基于神经网络的非线性船舶航向自适应逆控制

• 作者: 张卫明 战兴群 杜刚 钟山
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 自适应逆控制 神经网络 船舶操纵
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 23-26
• 页数: 4页
• 分类号: TG235|TP216
• 字数: 2522字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2005.04.007

摘要

考虑船舶航向控制模型中存在的非线性,本研究在模型参数未知的情况下,基于神经网络非线性滤波器,构建了非线性船舶航向的在线自适应逆控制系统.通过对"The R.O.V Zeefakkel"散装船的仿真研究,证明了该自适应算法的有效性,系统在显著改善动态响应性能的同时,具有良好的鲁棒性和扰动消除能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	战兴群	上海交通大学信息检测技术与仪器系	94	1083	18.0	29.0
2	杜刚	上海交通大学信息检测技术与仪器系	13	114	7.0	10.0
3	张卫明	上海交通大学信息检测技术与仪器系	5	101	5.0	5.0
4	钟山	上海交通大学信息检测技术与仪器系	16	118	7.0	10.0