基于DSP消防侦察机器人控制系统的设计及路径记忆的实现方法

• 作者: 刘红星 张伟军
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 消防侦察机器人 DSP TMS320LF2407A 路径记忆
• 年，卷（期）: 2005,（11）
• 所属期刊栏目: 机电一体化
• 页码范围: 41-43
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2363字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2005.11.014

摘要

详细介绍了以DSP芯片TMS320LF2407A为微处理器的消防侦察机器人的控制系统设计,其中包括硬件设计和软件设计,还介绍了使用编码器实现路径记忆的方法,实现了复杂环境下移动机器人的控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张伟军	上海交通大学机器人研究所	70	383	11.0	16.0
2	刘红星	上海交通大学机器人研究所	2	8	1.0	2.0