基于遗传算法的双旋翼系统的PID控制器设计

• 作者: 尹平林 梁莉敏 童春月
• 来源期刊: 微机发展
• 学科: 工学
• 关键词: 双旋翼多输入多输出系统 遗传算法 参数整定 Matlab Simulink
• 年，卷（期）: 2005,（7）
• 所属期刊栏目: 应用开发研究
• 页码范围: 100-102
• 页数: 3页
• 分类号: TP273+.5
• 字数: 2569字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-629X.2005.07.032

摘要

双旋翼多输入多输出系统是一套具有复杂非线性和强交叉耦合性的控制系统实验装置,难以进行控制参数的整定.而遗传算法对问题的依赖性小,适合复杂非线性系统的参数寻优.文中利用遗传算法,借助Matlab语言和Simulink仿真模型,实现了双旋翼多输入多输出系统PID控制器的设计.仿真结果表明,该控制器是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尹平林	华中科技大学控制科学与工程系	13	185	7.0	13.0
2	童春月	华中科技大学控制科学与工程系	1	3	1.0	1.0
3	梁莉敏	华中科技大学控制科学与工程系	2	14	2.0	2.0