基于超声波传感器的未知狭窄环境导航算法

• 作者: 刘国良 孙增圻
• 来源期刊: 传感器技术
• 学科: 工学
• 关键词: 未知狭窄环境导航 信息融合 自适应超声波传感器模型 移动机器人 距离信任因子
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 计算与测试
• 页码范围: 70-72
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 1686字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2005.02.027

摘要

针对移动机器人在未知狭窄环境中的导航问题,利用证据理论中的矛盾因子,给出了一个自适应超声波传感器模型.利用该模型,结合D-S证据理论融合算法以及证据格方法,实现了移动机器人在未知狭窄环境中的导航,并有效地减少了由于超声波传感器镜面反射所引起的不确定性.实验结果表明了该方法的有效性.