捷联惯性传感器多余度配置的误差标定技术研究

• 作者: 刘建业 华冰 李荣冰 熊智
• 来源期刊: 传感器技术
• 学科: 化学
• 关键词: 误差补偿 余度配置 捷联惯导 静态标定 惯性测量单元
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 31-33
• 页数: 3页
• 分类号: O666.1
• 字数: 2449字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2005.05.011

摘要

对捷联惯性传感器多余度配置系统的标定技术进行了研究.详细分析了多余度惯性传感器各参数的测量原理及计算公式,针对典型的非正交配置(六传感器正十二面体)的多余度惯性测量单元(IMU),提出了一种简易的且具有较高精度的误差模型参数静态标定方法,给出了计算误差模型参数的数学推导过程和解析表达式.仿真结果表明:该计算方法精度较高,可以有效估计出多余度IMU的误差模型参数,提高了惯导精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘建业		8	82	6.0	8.0
2	华冰		2	13	2.0	2.0
3	熊智		2	27	2.0	2.0
4	李荣冰		1	10	1.0	1.0