基于神经网络与自适应控制的自动驾驶仪设计

• 作者: 孟秀云 石小亮
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 人工神经网络 弹体建模 神经模型参考控制
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术2
• 页码范围: 142-144
• 页数: 3页
• 分类号: TJ765.3+3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2005.02.049

摘要

针对弹体作为制导系统控制对象的时变非线性特点,应用间接神经网络模型参考自适应控制理论,采用两个BP网络设计了导弹自动驾驶仪,其中一个用来对系统动态特性进行辨识,并利用辨识得到的信息,采用控制网络对系统进行控制.对所设计的自动驾驶仪进行了系统仿真,结果表明,被控弹体很好的跟踪了参考模型的输出.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟秀云	北京理工大学机电工程学院	45	246	9.0	13.0
2	石小亮	北京理工大学机电工程学院	1	4	1.0	1.0