永磁同步电机位置跟踪控制器及Backstepping方法建模

• 作者: 吴定会 李三东 沈艳霞 纪志成
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机(PMSM) Backstepping方法 仿真 伺服控制
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 所属期刊栏目: 建模与仿真理论及方法
• 页码范围: 1318-1321,1325
• 页数: 5页
• 分类号: TM33
• 字数: 2507字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2005.06.011

摘要

针对永磁同步电机(PMSM)绕组相电流和转速强耦合特性,基于backstepping方法设计了高性能的位置跟踪控制器,并建立了采用该控制器的PMSM伺服系统仿真模型.仿真结果表明,用backstepping方法设计的PMSM控制系统可以获得很好的跟踪效果,并且其滤波跟踪误差迅速以指数特性收敛到零,具有很好的位置伺服控制特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈艳霞	江南大学控制科学与工程研究中心电气自动化研究所	177	2135	23.0	39.0
2	纪志成	江南大学控制科学与工程研究中心电气自动化研究所	397	4193	27.0	46.0
3	吴定会	江南大学控制科学与工程研究中心电气自动化研究所	119	542	11.0	16.0
4	李三东	江南大学控制科学与工程研究中心电气自动化研究所	7	300	7.0	7.0