舵机的程序控制

• 作者: 刘红俊 司东宏
• 来源期刊: 实验室科学
• 学科: 工学
• 关键词: 舵机 89C2051 控制信号脉冲
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 83-86
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 字数: 2302字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-4305.2005.04.034

摘要

本文介绍了航模舵机的操控原理和用微处理器MCU控制舵机的方法.通过说明舵机在机器人制作中所发挥的重要作用,重点阐述了用程序控制舵机的灵活高效、准确可靠性.它不仅实现了原无线操控系统的所有控制功能,而且能同时控制多台舵机的摆动速度及动作顺序;且一个内部定时器的程序设计,即实现了多台控制,又节省了内部资源;是一种值得推广和应用的控制方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	司东宏		14	114	6.0	10.0
2	刘红俊		12	199	6.0	12.0