小卫星飞轮低速摩擦补偿观测器及半实物仿真

• 作者: 张世杰 曹喜滨 王峰
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 观测器 摩擦补偿 姿态稳定 半实物仿真
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 仿真器与仿真系统
• 页码范围: 613-616
• 页数: 4页
• 分类号: V442
• 字数: 3179字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2005.03.028

摘要

反作用飞轮在低速过零时,摩擦力矩的突变严重影响小卫星姿态控制的精度和稳定度.文中研究了改善其低速摩擦特性的补偿观测器技术,并基于dSPACE仿真系统和实物飞轮,对该补偿观测器性能进行了半实物仿真验证.仿真结果表明,补偿观测器可有效改善姿态控制性能,克服低速摩擦对小卫星姿态控制精度和稳定度的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹喜滨	哈尔滨工业大学卫星技术研究所	163	1741	20.0	31.0
2	张世杰	哈尔滨工业大学卫星技术研究所	70	787	15.0	25.0
3	王峰	哈尔滨工业大学卫星技术研究所	69	632	14.0	21.0