基于状态空间方法的机械运动方案设计的综合求解及算法实现

• 作者: 张德珍
• 来源期刊: 计算机集成制造系统
• 学科: 工学
• 关键词: 概念设计 运动方案设计 状态空间
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 251-256
• 页数: 6页
• 分类号: TH122|TP391.72
• 字数: 4412字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-5911.2005.02.019

摘要

依据机械运动方案设计的状态空间理论,实现了把串联机械系统的运动方案设计问题转化为对偶矢量的分解,进而转化为状态矩阵的分解,通过组合状态矩阵对应的基本变换单元获得相应的运动方案设计可行解.在此基础上,建立了方案设计的知识库,并转换为相应的数据结构,提出了求解过程中运动的类型方向、变换特征分解及综合求解算法.最后,通过一个设计实例验证了状态空间方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张德珍	大连理工大学管理学院	9	274	6.0	9.0