参数不确定的广义T-S模糊系统的鲁棒容错保性能控制

• 作者: 张庆灵 朱宝彦 李海燕 笪可宁
• 来源期刊: 东北大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 广义T-S模糊系统 不确定参数 状态反馈控制器 容错 鲁棒保性能控制 LMI
• 年，卷（期）: 2005,（7）
• 所属期刊栏目: 信息与控制
• 页码范围: 613-616
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 2052字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1005-3026.2005.07.001

摘要

研究了参数不确定并且部分执行器可能失效的广义T-S模糊系统鲁棒容错保性能控制问题.对于所容许的不确定参数,给出了鲁棒容错保性能控制器存在的充分条件.在此条件下所设计的控制器,不仅使闭环系统渐近稳定而且具有适当的性能指标.通过矩阵分解把广义系统的非严格矩阵不等式约束转化为严格矩阵不等式,克服了广义系统不能直接利用LMI工具箱的弱点,从而和正常系统一样,可以直接使用LMI工具箱求解控制器.算例说明了所给方法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张庆灵	东北大学理学院	383	4414	30.0	43.0
2	笪可宁		52	203	10.0	12.0
3	朱宝彦	东北大学理学院	9	115	7.0	9.0
4	李海燕		6	30	2.0	5.0