不确定离散广义线性系统的保性能最优控制

• 作者: 史国栋 沃松林 邹云
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 不确定离散广义线性系统 保性能最优控制 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 控制理论与实践
• 页码范围: 100-103
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 3353字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2005.01.030

摘要

对一类具有范数有界时不变参数不确定性的广义离散时间线性系统和一个二次型性能指标,研究了其最优保性能状态反馈控制律的设计问题.通过采用线性矩阵不等式方法,导出了存在保性能控制律的一个充分条件,进而证明了该条件可化为一个线性矩阵不等式的可解性问题,并用这组线性矩阵不等式的可行解给出了保性能控制律的一个参数化表示.在此基础上,通过建立并求解一个凸优化问题,给出了最优保性能控制律的设计方法,最后用例子说明了该方法的应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沃松林	南京理工大学自动化系	9	110	7.0	9.0
3	邹云	南京理工大学自动化系	160	2415	25.0	42.0
4	史国栋	常州信息职业技术学院基础部	12	117	7.0	10.0