基于DSP的PCI总线通用6轴运动控制卡的硬件设计

• 作者: 姜华 高云峰
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: PCI DSP 运动控制卡
• 年，卷（期）: 2005,（10）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 34-36
• 页数: 3页
• 分类号: TM571
• 字数: 3239字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2005.10.012

摘要

文章介绍了一种采用PCI专用接口芯片PCI9052作为PCI总线与DSP(TMS320LF2407)的接口桥接器,实现6轴运动控制卡的硬件设计方法.首先给出了运动控制卡的总体硬件结构,包括PCI总线接口规范、局部总线接口电路、DSP扩展电路.其次,给出了基于PCI9052的板卡的配置方法,包括地址范围寄存器、基址寄存器、与片选控制寄存器的配置.最后,给出了驱动程序的设计方法.通过PCI与DSP结合的方法,可以实现控制器的遇上位机的高速通讯,充分发挥DSP电机控制芯片计算速度快,功能强大的特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜华	哈尔滨工业大学机器人研究所	22	137	5.0	11.0
2	高云峰	哈尔滨工业大学机器人研究所	16	291	8.0	16.0