小波去噪在激光陀螺漂移信号分析与处理中的应用

• 作者: 富立 马小艳
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 小波去噪 Allan方差 激光陀螺 随机误差分析
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术(2)
• 页码范围: 151-154
• 页数: 4页
• 分类号: TJ765.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2005.03.047

摘要

用Allan方差法对激光陀螺漂移数据的各种误差源及其整个噪声统计特性进行细致的表征和辨识.根据有效信号与各种噪声信号的频谱差异,用Mallat算法对RLG漂移信号进行塔式分解,采用软阈值消噪法去除噪声.对小波去噪前后的激光陀螺零漂信号用Allan方差进行对比分析表明,小波变换有效的减小了激光陀螺零漂信号中的角度随机游走、角速度随机游走、速率斜坡和量化噪声,提高了激光陀螺零偏输出的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	富立	北京航空航天大学自动化与电气工程学院	62	294	10.0	14.0
2	马小艳	北京航空航天大学自动化与电气工程学院	3	22	2.0	3.0