无陀螺下基于UKF滤波器的星体角速率估计

• 作者: 李钧 秦永元 顾冬晴
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: UKF CCD 无速率陀螺 卫星姿态
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术2
• 页码范围: 116-119
• 页数: 4页
• 分类号: V2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2005.01.039

摘要

文中通过采用一种新的非线性滤波方法(Unscented Kalman Filter)设计UKF滤波器,以星敏感器(CCD)为唯一测量元件,在无速率陀螺条件下求得卫星三轴姿态角速率.在相同条件下对UKF和EKF两种非线性滤波方法进行了对比,对于非线性系统仿真结果显示UKF的精度和鲁棒性强于EKF,且收敛快.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦永元	西北工业大学自动控制学院	264	3556	28.0	46.0
2	顾冬晴	西北工业大学自动控制学院	17	392	12.0	17.0
3	李钧	西北工业大学自动控制学院	4	31	3.0	4.0