基于CAN总线的运动控制系统的设计

• 作者: 张宇河 张洁 柳吉龄
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: CAN总线 分布式运动控制系统 CAN适配卡 CAN智能节点
• 年，卷（期）: 2005,（7）
• 所属期刊栏目: 工业控制
• 页码范围: 683-685
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2005.07.022

摘要

为同时实现运动控制系统的开放式通信和分布式控制,将CAN总线应用到系统各组成部分的通信控制中;以PC机为上位机,80C196KC单片机为智能节点的核心,设计了CAN适配卡及各智能节点,进而构成总线式运动控制系统;该系统是一个具有通用性的基于CAN总线的工业测控系统;该系统与传统的控制系统相比更易于改型和扩充,目前已应用于实际工程控制中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张宇河	北京理工大学信息科学技术学院自动控制系	63	1094	18.0	32.0
2	柳吉龄	北京理工大学信息科学技术学院自动控制系	2	27	2.0	2.0