先进无人机六自由度运动建模技术研究

• 作者: 刘小雄 李广文 章卫国 黄宜军
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 无人机 六自由度模型 面向对象 模块化
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 相关技术(3)
• 页码范围: 431-433
• 页数: 3页
• 分类号: V249
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2005.03.140

摘要

应用面向对象技术和软件模块化设计思想,建立了通用的无人机飞行包线内六自由度运动非线性全量高精度仿真模型库.用四元数代替欧拉角,建立无人机运动方程组,可有效地解决无人机大幅度的姿态运.动.通过Matlab仿真研究,证明了该仿真模型库的重用性和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李广文	西北工业大学自动化学院	79	667	13.0	21.0
2	章卫国	西北工业大学自动化学院	245	1879	21.0	28.0
3	刘小雄	西北工业大学自动化学院	110	752	12.0	19.0
4	黄宜军	西北工业大学自动化学院	17	181	8.0	13.0