磁悬浮系统的降阶参数自校正控制

• 作者: 刘恒坤 常文森
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 自校正控制 磁悬浮系统 劳斯判据 降阶参数 电流环
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 所属期刊栏目: 测控技术
• 页码范围: 59-60,62
• 页数: 3页
• 分类号: TP273.21
• 字数: 1595字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2005.05.030

摘要

磁悬浮系统降阶参数自校正控制,针对直接状态反馈法不足,使闭环系统的动态性满足调节时间和超调量等要求.其降阶指把电流环时间常数调整到尽量小,低频信号段可等效为普通比例环节.该方法以电磁铁动力学和电磁线圈的电压平衡方程,建立磁悬浮系统基本模型,利用劳斯判据求出常规PID控制参数并应用到磁悬浮系统的控制参数稳定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	常文森	国防科技大学磁悬浮技术研究中心	94	1562	20.0	34.0
2	刘恒坤	国防科技大学磁悬浮技术研究中心	31	232	10.0	13.0