气动肌腱驱动的杠杆-铰杆式二次增力机构

• 作者: 付春梅
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 气动肌腱 铰杆 杠杆 增力机构
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 元件 介质
• 页码范围: 36-37
• 页数: 2页
• 分类号: TH112.8
• 字数: 814字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2005.01.023

摘要

介绍了一种以气动肌腱为驱动力的杠杆-铰杆式二次增力机构的工作原理,给出了其力学计算公式.气动肌腱提供一个驱动力,该装置可获得一个30多倍于该驱动力的输出力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付春梅	苏州大学机电工程学院	2	17	2.0	2.0