角速率输入下捷联航姿算法研究

• 作者: 刘卫东 张浩 朱健 黎娜
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 捷联惯导系统 锥运动 四元数 旋转矢量
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 6-8
• 页数: 3页
• 分类号: V249.122+2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2005.04.003

摘要

文中针对工程实际中陀螺输出的角速率形式,研究了锥运动条件下捷联惯导系统姿态计算中旋转矢量双子样、三子样法和四元数法,并提出了一种改进双子样法,对各算法的漂移误差进行了仿真分析.仿真结果表明在角速率输入情况下改进双子样法的精度优于其他算法,是一种较理想的高精度捷联航姿算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘卫东	西北工业大学航海学院	78	306	9.0	14.0
2	朱健	西北工业大学航海学院	5	21	3.0	4.0
3	张浩	西北工业大学航海学院	16	67	6.0	7.0
4	黎娜	西北工业大学航海学院	4	28	3.0	4.0